水下機器人是由多個高度關聯的子系統構成，當各個系統能高效協調工作時，將具備強大的水下作業能力。水下潛器的特點是多元化的，沒有唯一的方案，那設計過程必然是一個迭代。由于各個子系統之間高度依賴的關系，水下機器人系統的性能會是設計和操作特性平衡的折衷。這些子系統可以大致分為：
○????水下潛器本體
○????工具和傳感器
○??? 控制顯示單元
○????供電分配單元
○????臍帶纜
○??? 布放系統
為了方便設計水下潛器還可以細分為多個子系統。這些子系統之間的相互關系用設計螺旋循環的方式給大家呈現在上面的圖表里。比如：ROV領航員渴望增加ROV的速度來應對某些特殊地理區域的工作，增加速度則需要額外的電能，并且需要改變推進系統。除此之外，配置，結構，重量，控制系統，臍帶纜尺寸，臍帶纜管理系統，絞車，布放系統和電源都將受到影響。
很明顯地，所有這些子系統和組成都將受到一個看起來很簡單且不會降低系統性能的改進要求的影響。因此，設計者，用戶或者操作者需要清楚的認識到ROV系統靈敏性的改變和仔細考慮這些期望的改變帶來的嚴重后果,?而且這些改變會出現在一些微小的部件上。對于性能的小改進或一個微小部件出現問題都將對整個系統產生連鎖反應。
這篇文章我們從設計理念上綜述了系統的關聯性，設計的出發點是如何讓各個子系統有效的配合發揮最大的性能。下篇文章，我們將介紹ROV設計需要考慮的主要因素，盡情期待！
本文轉自國際海洋技術協會ROV委員會
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