智能水下機器人美洲獅Cougar用于日本海上風電場

HuiRov 2022年3月9日09:46:58
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日本正在快速增長的海上風電行業獲得了一套Saab Seaeye Cougar XTi水下機器人,用于電纜埋深檢測和其他任務。

智能水下機器人美洲獅Cougar用于日本海上風電場

Kaiyo工程公司采購了一套2000米的Cougar,集成了智能控制結構,布置在了一艘250噸的母船Kaiyo Maru上。該船是Kaiyo工程公司擁有的多條船舶之一,該公司是日本唯一一家搜尋和觀測私人企業。

Cougar XTi是Kaiyo采購的第三套seaeye機器人,其他兩套分別是Leopard和Falcon。Kaiyo除了使用Cougar XTi進行電纜檢測外還將覆蓋一些Leopard的工作。

全球范圍內,Seaeye的水下機器人在海上風電行業扮演著重要的角色,因為他們的技術適用于各種挑戰,廣泛用于結構物和連通物的建設和維護,Cougar XTi尤為受歡迎,它的6個動力強勁的推進器可以讓它在橫流中保持穩定,在配備各種儀器的情況下操作精準,機動性好。

Kaiyo的Cougar搭載了4個攝像頭,一個避碰聲吶,DVL和站點保持軟件,1個帶有攝像頭的5功能重型機械臂,Cougar的智能iCON?基于行為的生態系統賦予每個設備自己的微處理器單獨控制和實時反饋,在一個模塊化的“未來靈活”的系統中,可進一步的開發和創新。 ?整個Kaiyo Cougar XTi的操作配置包括一個布放和回收系統(LARS),臍帶纜管理系統(TMS)和20英尺的控制和操作間。

 

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